工業自動化控制的類型
根據制造工藝的靈活性和集成度，自動化系統可以分為四種基本類型。具體內容如下：
1.固定自動化
在這個要執行的操作序列中，通過設備配置可以進行固定。它用于大批量生產和專用設備。這個自動化系統的例子是自動裝配線，蒸餾過程，機器傳送線。
2.靈活的自動化
這是可編程自動化的延伸。這為處理產品設計差異提供了更大的靈活性。如果想改變過程的順序，操作員可以以計算機程序中的代碼的形式發出命令。較低級別的設備在不損失生產時間的情況下接收現場操作指示。這種類型的自動化被用于制造多功能數控機床，自動引導車輛等。
3.可編程自動化
在此，可以通過改變程序來改變操作順序。操作順序根據不同產品配置而發生變化。新產品的可編程設備也可以輸入新程序。這種類型的系統可用于批量生產，鋼鐵軋機，工業機器人等。
4.綜合自動化
在這種類型中，整個系統在計算機的控制下呈現全自動狀態。從設計過程到調度，整個系統是完全自動化的。即使這些設備是由機器人處理的，該系統用于計算機的集成制造系統。
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